Esta caminhada, com cerca de seis quilómetros, inicia-se na Praia da Foz, onde se pode observar as rochas do final do Cretáceo. Depois segue em direção ao Cabo Espichel, para admirar a Praia do Rebenta Bois, as Pedras Negras, o Guincho (rocha vulcânica) e as Piscinas do Regatão. Para sul, podemos ver ao longe o Santuário do Cabo e a Ermida da Memória. O regresso faz-se pelo interior, atravessando os pinhais de Pinheiro Bravo e Manso. A caminhada é realizada pelo Núcleo de Espeleologia da Costa Azul, no âmbito do protocolo com a Câmara Municipal.
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