A viagem da Princesa D. Joana entre Lisboa e Aveiro ocorreu no ano de 1472. O Itinerário teve início a 15 de julho e a chegada a Aveiro aconteceu a 31 desse mês. O caminho percorrido foi longo e surpreendente. É referido no Memorial de Santa Joana que a Infanta “tendo-se encrespado” e contrariando a vontade do pai, do Infante D. João e de D. Filipa sua tia, assumiu a chefia da caravana que a transportava para fora da sua Lisboa grande. Mandou “que endereçassem suas jornadas para a Villa de Aveyro” informando a Prioresa do Mosteiro de Jesus, D. Brites. A Princesa deu entrada no Convento a 4 de agosto do ano de 1742. Venha conhecer a viagem decisiva de uma Princesa decidida.
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