A Rota da Baleação pretende destacar a importância que a baleação teve nas estruturas económica, cultural e social açoriana, nomeadamente na graciosense. Nos dias de hoje, realçar a importância da conservação da biodiversidade marinha e no caso das baleias, as formas ambientalmente corretas e economicamente beneficias para a sua preservação, é o turismo de observação de baleias.
A rota tem o seu início na sede do Museu da Graciosa com a visualização de um filme sobre a observação de baleias nos Açores, passando depois pelo Barracão dos Botes Baleeiros de Santa Cruz, a vigia do Monte d`Ajuda, os botes, a lancha, os varadouros e caldeiros da Barra.
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